Aplikasi
Robotika
kecerdasan
buatan adalah ilmu komputer yang membuat komputer dapat melakukan pekerjaan
sebagaimana manusia bekerja.
Robotika
adalah salah satu cabang teknologi yang berbuhungan pada beberapa aspek, antara
lain desain,operasi,pembuatan, dan aplikasi robot.
Sistem
sensor adalah sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi ada nya perubahan fisik
atau kimia.
Jadi
Aplikasi robotika itu adalah simulasi kecerdasan manusia dalam mesin yang diprogram
untuk berpikir seperti manusia dan meniru tindakannya. robot dapat melakukan
pekerjaan dengan persentase melakukan kesalahan jauh lebih kecil dibanding
manusia karena robot sudah di program sedemikian rupa agar tidak melakukan
kesalahan-kesalahan kecil yang mungkin saja dapat di lakukan oleh manusia itu
sendiri,sebagai contoh dibawah ini adalah gambar robot di bagian bisnis yang
menggantikan keberadaan manusia :
·
Vending Machine
masih
berkaitan dengan robot,sistem sensor adalah salah satu bidang yang bisa juga di
gabungkan dengan robot dan tentu saja dapat berjalan karena adanya kecerdasan
buatan yang dibuat oleh programmer, sistem sensor itu sendiri
digunakan untuk pendeteksian perubahan, penggunaan nya adalah untuk suatu
antisipasi keadaan yang dapat membahayakan manusia pada saat manusia itu
sendiri tidak bisa menyadari nya, sebagai contoh adalah sistem sensor parkir
pada mobil
·
Sensor parkir mobil
Pintu
yang bias membuka sendiri secara otomatis jika ada yang lewat atau masuk maupun
keluar, alat sensor tersebut melakukan deteksi terhadap suatu Gerakan yang
disebut PIR (Passive Infrared Sensor)
·
Jenis-Jenis
Sensor Pada Robot
Ada
banyak sekali jenis sensor yang bisa ditanamkan pada robot. Dengan memiliki
fungsi yang beragam juga. Diantaranya adalah;
Touch
Sensor. Adalah jenis sensor yang akan mendeteksi ketika disentuh, ibarat kulit. Touch Sensor
pada dasarnya adalah sakelar yang memiliki berbagai jenis bentuk. Pada robot
digunakan untuk misalnya; mendeteksi objek yang ada pada tangan robot,
mencegah terjadinya tabrakan pada robot beroda,
dan masih banyak lagi. Contoh touch sensor yang paling sederhana adalah Push
Button.
Light
Sensor. Sensor ini mendeteksi cahaya atau
peka terhadap cahaya disekitarnya. Dengan sensor ini robot dapat mengetahui
gelap dan terang suatu objek, tempat, siangatau malam. Untuk
menentukan gelap dan terang suatu tempat biasa menggunakan LDR Sensor,
sementara untuk keperluan Robot Pengikut Garis (Line Follower) menggunakan InfraRed
Sensor.
Color
Sensor. Sama seperti light sensor atau Infra Red sensor, color sensor juga bisa
mendeteksi gelap terang dengan menangkap warna hitam dan putih. Tapi selain
itu, Color Sensor juga dapat mendeteksi warna lainnya seperti merah, biru, kuning, dan
sebagainya. Pada aplikasinya color sensor juga bisa digunakan untuk membuat
robot Line Follower, bahkan yang lebih canggih, yaitu: dapat mengikuti garis
dengan warna yang lebih spesifik.
Distance
Sensor. Adalah jenis sensor yang digunakan untuk mendeteksi objek dengan cara
mengukur jarak objek
tersebut. Sensor ini bisa mengukur jarak dengan sangat akurat. Dalam robot,
Distance Sensor berguna sebagai mata. Robot dapat melihat objek didepannya
dengan sensor ini. Contoh Distance Sensor yang paling sering digunakan adalah
Ultrasonic sensor. Cara kerjanya sama persis seperti mulut dan telinga pada
kelelawar.
Sound
Sensor. Mendeteksi suara disekitar robot, fungsinya tentu saja seperti telinga.
Melalui program sensor
ini bisa membedakan suara yang nyaring, suara yang tidak nyaring,
dan hening.
Intensitasnya bisa kita atur manual, atau melalui program, tergantung jenis
Sound Sensor yang dipakai. Bahkan untuk jenis Voice Recognition, itu bisa
diprogram untuk mendengar kata (bahasa) yang digunakan manusia.
Balance
Sensor. Biasa digunakan untuk membuat robot tetap seimbang. Mengetahui
kemiringan, dan membantu bangun saat robot terjatuh. Salah satu contohnya
adalah Gyroscope, dipakai juga pada Smartphone.
Gas
Sensor. Berfungsi untuk mendeteksi berbagai jenis gas atau asap yang ada
disekitar. Seperti hidung pada manusia, dapat membedakan yang mana gas yang
biasa mana gas yang berbahaya. Contoh penerapan gas Sensor adalah untuk robot
penjinak Bom, atau robot GreenBird.
Temperatur
Sensor. Sama seperti kulit yang dapat merasakan panas dan dingin. Dengan temperatur
sensor robot dapat mengenali suhu yang ada disekitarnya.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar